O método mais simples para escrever em um pdf é através de uma extensão de OpenOffice (o equivalente ao Microsoft Office mas de código aberto e grátis), assim sendo, tem que o baixar aqui e instalar.

Depois de instalar o OpenOffice no seu computador, descarregue a extensão Sun PDF Import (pode fazê-lo neste link) e guarde-a.

Abra o OpenOffice Writer a partir de: Início, Todos os programas, OpenOffice.

Abra o menu de ferramentas, escolha Administrador de extensões e pressione em “Adicionar”.

Irá se abrir uma janela para escolher um arquivo. Vá ao local em que guardou a extensão e selecione-a. Faça clique em “Abrir”.

Aceite o contrato de licença e faça clique em “Fechar”. A extensão já está pronta para poder editar arquivos PDF.

Para escrever em um PDF, abra o arquivo a partir do OpenOffice Writer (Arquivo > Abrir). Em seguida comprove que já pode editar o arquivo PDF como se se tratasse de um .doc